KUKA, ATX West에서 인간/기계 협업을 위한 자동화 선보여

레이첼 파시니(Rachael Pasini) | 2023년 1월 20일

ATX West 2023 전시회에서 KUKA Robotics는 인간이 정기적으로 로봇과 상호 작용하는 제조 공정을 안전하게 자동화하기 위해 특별히 고안된 여러 가지 신기술을 선보일 예정입니다. 이러한 기술 중에는 새로운 LBR iisy 코봇, 새로운 KUKA KMP 600-S diffDrive 자동화 모바일 플랫폼, 자동화 모바일 로봇 자재 취급 시스템에 통합된 회사의 LBR iiwa 로봇이 있습니다.

KUKA Robotics는 ATX West 2023에서 빈번한 인간/기계 상호작용이 있는 제조 공정을 안전하게 자동화하기 위해 특별히 설계된 새로운 LBR iisy 코봇을 선보일 예정입니다.

Sensitive Cobotic 기술이라 불리는 KUKA의 LBR iisy는 자동화의 미래를 대표합니다. 코봇은 사전 정의된 생산 프로세스부터 한 작업에서 다음 작업까지 예측할 수 없는 조건이 있는 개방적이고 구조화되지 않은 작업 환경에 이르기까지 모든 제조 애플리케이션에 빠르고 쉽게 통합되는 즉시 사용 가능한 자동화입니다.

기계를 싣고 내리거나, 부품을 조립하거나, 포장하는 등 코봇은 향상된 다양성을 제공하며 자동화 전문가부터 코보틱스 ​​초보자까지 누구나 즉시 작동할 수 있습니다. 다양한 운영자 수준을 갖춘 사용자 친화적인 시스템은 해당 사용자 지식 수준에 맞춰 조정됩니다.

즉시 사용할 수 있는 LBR iisy는 너무 단순해서 대부분의 사람들이 자동화할 수 없다고 생각하는 애플리케이션을 포함하여 이전보다 더 많은 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. iiQKA.OS 시스템을 작동하고 iiQKA 에코시스템의 지원을 받는 LBR iisy는 사전 구성된 옵션에 따라 포장 풀기부터 생산적인 작업까지 몇 분 만에 사용할 준비가 됩니다. 따라서 협동로봇은 긴 훈련 시간이나 복잡한 프로그래밍 기술을 배워야 하는 필요성을 없애줍니다.

6개의 축, 3kg의 페이로드, 600mm의 최대 도달 거리, 18.8kg의 전체 중량을 갖춘 LBR iisy는 제한된 작업 공간에서 발생하는 문제를 극복하는 데 매우 적합합니다. KUKA는 또한 11kg 및 15kg 페이로드 버전의 LBR iisy를 제공합니다.

충돌 없는 완벽한 동료로서 KUKA의 새로운 KMP 600-S diffDrive 모바일 플랫폼은 특히 소비재 제조 산업에서 내부물류를 새로운 차원으로 끌어올렸습니다. 이 플랫폼은 생산 내부물류를 위한 고속 지원과 최대 600kg의 탑재하중을 갖춘 새로운 자동 가이드 차량 시스템을 제공합니다. 동시에 KMP 600-S diffDrive는 산업 생산의 거친 일상 환경에 이상적으로 장착되어 있습니다. IP 54 설계 덕분에 물 분사 및 먼지 등 불리한 조건에서도 항상 안정적으로 작동할 수 있습니다.

KUKA의 새로운 KMP 600-S diffDrive 모바일 플랫폼은 생산 내부물류를 위한 고속 지원과 최대 600kg의 탑재하중을 갖춘 새로운 자동 가이드 차량 시스템을 제공합니다.

최대의 안전성과 유연성을 위해 KMP 600-S를 포함한 모든 KUKA 모바일 플랫폼은 안전 펜스 없이도 직원들에게 최대한의 이동 자유를 보장합니다. 전면과 후면에 장착된 레이저 스캐너는 최대의 안전성을 제공하고 사이클 시간에 필요할 때 모든 방향으로 빠른 속도를 허용합니다. 또한 KMP 600-S diffDrive는 전면과 후면 모두에 8개의 안전 구역을 사용하므로 차량 속도와 특정 용도에 맞게 맞춤 설정할 수 있습니다.

ATX West에서 시연된 모바일 로봇 솔루션 KUKA는 세계 최대의 반도체 제조업체와 협력하여 개발되어 기존의 자동화 자재 취급 시스템에 적합하지 않은 영역에서 자재를 안정적으로 이송합니다. 인간/기계 협업을 위한 최초의 KUKA 모바일 로봇식 웨이퍼 핸들링 시스템은 200mm 또는 300mm 웨이퍼 박스 및 SMIF 박스의 자재 운송, 개방형 카세트 머신 로딩 및 언로딩을 위한 이상적인 솔루션을 제공합니다.

이 시스템은 회사의 KMP 200 CR 자동화 모바일 플랫폼 중 하나에 장착된 KUKA LBR iiwa 14 R820 CR 로봇을 결합합니다. 로봇과 모바일 플랫폼은 모두 클린룸 클래스 ISO 3 등급이며 고급 안전 및 탐색 기능을 갖추고 있습니다. 단순성과 사용 편의성을 위해 이 솔루션은 로봇, 플랫폼, 내비게이션을 위한 하나의 컨트롤러와 이 세 가지 모두를 위한 하나의 소프트웨어 솔루션과 완전히 통합되어 있습니다.